另外,焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過(guò)程,焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力,矯正焊接變形。
現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭,接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外,還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
焊接空間臂的原理
伸縮臂的回轉(zhuǎn):
伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式,前者多用于小型焊接空間臂,后 者多用于大中型焊接空間臂?;剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱,伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式,立柱底端直接(手動(dòng)回轉(zhuǎn))或通過(guò)齒圓(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))座落在推力軸承上,保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
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