上圖為大連譽(yù)洋2015年全新推出的智能金屬打磨機(jī)器人,以機(jī)器代替人工,并且完成質(zhì)量非常好,作業(yè)效率高,完成滿足零件加工企業(yè)的各種問題!下面簡單介紹下此款打磨機(jī)器人!
【機(jī)器人簡介】
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KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是針對中小型鑄件,利用機(jī)器人夾持產(chǎn)品對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。兼顧靈活性,高效率,低成本和生產(chǎn)柔性。由于對機(jī)器人的有效使用,可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可達(dá)到范圍尺寸。工件重量150公斤。
【機(jī)器人參數(shù)】
位置重復(fù)精度:<±0.06mm
機(jī)器人臂附加負(fù)載:50kg
快移速度:2m/s
機(jī)器人重量:1086kg
負(fù)載能力:210kg
最大作用范圍:2686mm
協(xié)助工作站:最多設(shè)備5臺(tái)
【適用零件】
①汽車鑄件:曲軸、凸輪軸、支架、剎車鼓、渦輪殼、轉(zhuǎn)向節(jié)、排氣管撥叉、輪轂
②非汽車 鑄件:閥體、泵體、管件、接頭液壓
【加工零件】
被加工工件高度:470mm;
被加工件的材料:鑄鐵、鑄鋼;
被加工件重量:150kg
【核心優(yōu)勢】
①高柔性、離線編程(一套設(shè)備可打磨多種產(chǎn)品,不同產(chǎn)品換夾具和刀具就能打磨,更換時(shí)間不超過30分鐘;可對新產(chǎn)品設(shè)置離線編程功能)
②雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(公司設(shè)計(jì)的托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時(shí)間短,能減少上下料時(shí)間,縮短設(shè)備空轉(zhuǎn)時(shí)間,提高設(shè)備使用率)
③自動(dòng)排屑系統(tǒng)(打磨產(chǎn)生的鐵屑可自動(dòng)排出,減少人工清理時(shí)間,降低操作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備使用率)