金屬鑄件打磨機(jī)器人

上圖為大連譽(yù)洋2015年全新推出的智能金屬打磨機(jī)器人，以機(jī)器代替人工，并且完成質(zhì)量非常好，作業(yè)效率高，完成滿足零件加工企業(yè)的各種問題！下面簡單介紹下此款打磨機(jī)器人！

[ KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是針對中小型鑄件，利用機(jī)器人夾持產(chǎn)品對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門研發(fā)設(shè)計的產(chǎn)品。兼顧靈活性，高效率，低成本和生產(chǎn)柔性。由于對機(jī)器人的有效使用，可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人運(yùn)動可達(dá)到范圍尺寸。工件重量150公斤。

【機(jī)器人參數(shù)】

位置重復(fù)精度：＜±0.06mm

機(jī)器人臂附加負(fù)載：50kg

快移速度：2m/s

機(jī)器人重量：1086kg

負(fù)載能力：210kg

最大作用范圍：2686mm

協(xié)助工作站：最多設(shè)備5臺

【適用零件】
①汽車鑄件：曲軸、凸輪軸、支架、剎車鼓、渦輪殼、轉(zhuǎn)向節(jié)、排氣管撥叉、輪轂
②非汽車 鑄件：閥體、泵體、管件、接頭液壓

【加工零件】
 

被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：鑄鐵、鑄鋼；
被加工件重量：150kg

【核心優(yōu)勢】
①高柔性、離線編程（一套設(shè)備可打磨多種產(chǎn)品，不同產(chǎn)品換夾具和刀具就能打磨，更換時間不超過30分鐘；可對新產(chǎn)品設(shè)置離線編程功能）

②雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（公司設(shè)計的托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時間短，能減少上下料時間，縮短設(shè)備空轉(zhuǎn)時間，提高設(shè)備使用率）