日本松下
公司也是機(jī)器人制造公司。這個(gè)公司生產(chǎn)的機(jī)器人外部設(shè)備—焊接變位機(jī)有12個(gè)系列。他們把傳動(dòng)裝置、機(jī)座、夾具體等做成了標(biāo)準(zhǔn)模塊,集合而成這些產(chǎn)品系列,按軸數(shù)和結(jié)構(gòu)型式分類
1.用于彎管與發(fā)動(dòng)機(jī)鏈接嘴的焊接,該機(jī)床焊槍夾持系統(tǒng)與工件安裝部位搭配合理,運(yùn)行穩(wěn)定,易于夾裝調(diào)整,工作方便。
2.利用工件轉(zhuǎn)動(dòng),焊槍不動(dòng)的工作原理,配置焊接電源,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)焊接。
3.該機(jī)床電機(jī)為高精度、大扭矩、控制性能良好的直流調(diào)速電機(jī),產(chǎn)品輸出精度高。
4.焊接旋轉(zhuǎn)角度可以在0-360度之間任意設(shè)定。
5.該機(jī)的回程速度快,啟動(dòng)停止非常平穩(wěn)。
6.工裝夾具與焊槍夾裝設(shè)計(jì)精巧,搭配合理
工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍,國產(chǎn)變位機(jī)的調(diào)速比一般為1:33左右;國外產(chǎn)品一般為1:40,有的甚至達(dá)1:200。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí),速度應(yīng)平穩(wěn)均勻,在最大載荷下的速度波動(dòng)不得超過5% 。另外,工作臺(tái)傾斜時(shí),特別是向上傾斜時(shí),運(yùn)動(dòng)應(yīng)自如,即使在最大載荷下,也不應(yīng)產(chǎn)生抖動(dòng)。