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產(chǎn)品說明:
四軸點膠機(jī)設(shè)備能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)點膠,可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、側(cè)面、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點、畫線、畫圓作業(yè),改善三軸機(jī)無法涂布之區(qū)域,可利用第四軸旋轉(zhuǎn)加工工件溝槽或零件間隙完成涂膠。工作行程有200、300、400mm三種,具有吐膠定量精度高,重復(fù)性好等特點。
產(chǎn)品特點:
1、可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點、畫線、畫圓作業(yè);
2、具有畫點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及四軸聯(lián)動等功能;
3、針頭與點膠面可調(diào)角度,使膠水能點涂到工件內(nèi)外壁或“L”型垂直空間內(nèi);
4、膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定;
5、配合專用點膠控制器,出膠量穩(wěn)定,斷膠干凈,不漏滴膠;
6、四軸四聯(lián)動,R軸360°旋轉(zhuǎn),與同類產(chǎn)品相比,該機(jī)完全實現(xiàn)了四軸四聯(lián)動。解決了四軸三聯(lián)動機(jī)器無法在工件空間軌跡上點膠的煩惱。
7、點涂膠機(jī)器人控制器專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計,基于機(jī)器人運(yùn)動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇??扇我鈱c膠定量,開關(guān)膠動作延時,開關(guān)膠提前延后距離,出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜,運(yùn)行不穩(wěn)定,出膠不準(zhǔn),膠條不均勻,膠條接點明顯等缺陷。
8、采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo),簡化了機(jī)器人的操作難度。輕松實現(xiàn)四軸四聯(lián)動,可解決各種普通點膠機(jī)無法實現(xiàn)的點涂膠工藝。
高精度的膠量控制系統(tǒng)
9、可依工藝需要搭載點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng),定量精度高,安裝方便。
技術(shù)參數(shù):
規(guī)格型號
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WT-3214
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移動范圍X/Y/Z
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200 x 200 x 100mm
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旋轉(zhuǎn)范圍R軸
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±360°
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最大負(fù)載XY/R
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15 kg / 5 kg
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移動速度XY/Z
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0.01-800/350mm/Axis
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R軸旋轉(zhuǎn)速度
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360°/sec
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解析能力
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0.005mm/Axis
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重復(fù)精度
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±0.01mm/Axis
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軌跡存儲
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9999個加工文件
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顯示方式
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LCD顯示屏
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控制方式
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手持編程器
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驅(qū)動系統(tǒng)
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進(jìn)口微步進(jìn)馬達(dá)
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傳動方式
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同步帶/PMI線性導(dǎo)軌
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插補(bǔ)功能
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四軸四聯(lián)動、內(nèi)外側(cè)壁/邊緣點涂
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電源輸入
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AC 110V/220V內(nèi)部開關(guān)切換
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重量
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約40kg
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