瑞元碼坯機具有完善的機械結構和電、氣控制系統(tǒng),確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性。夾頭的升降采用機械和氣動的有機結合,使夾頭升降平穩(wěn),避免了因慣性產生的落坯現象;主氣路裝有電子式氣壓檢測裝置,可有效控制夾頭雙作用汽缸的壓力,避免了壓力不穩(wěn)定對夾坯的影響(壓力過高,損傷磚坯;壓力過低,磚坯夾不緊);夾頭的旋轉采用摩擦式扭矩限制器,使夾頭旋轉平穩(wěn);夾頭行走和升降采用變頻器和編碼器控制,確保運行平穩(wěn)、定位準確。
性能特點:
當切坯機把切好的磚坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,帶動分坯板張開對磚坯進行分縫動作,磚坯分縫完成后升降缸下降。當夾盤到達預定夾坯位置后,夾盤夾具工作,夾起磚坯,接著由升降缸提開夾盤至預定高度,分坯缸伸出張開磚坯間風道,行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方,旋轉裝置完成轉向 90°,然后開降缸下降至預定放坯高度,夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上,碼坯機碼放一層,旋轉一層,形成十字交叉,經過上述動作循環(huán),即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機這些功能均通過較行進的PLC變頻通過電器集中控制,實現碼坯機的自動化。
工作原理:
1. 動作范圍大,強大的搬運能力; 具有上下大動作范圍,可以輕松的搬運重物,也可以很容易對應多個托盤。 2. 滿足高速時代物流的動作性能 ;負載物體進行上下水平的直線動作時,可以達到高速動作。 3. 占用空間小,消除無用動作; 機器人與人同高,可以設置在狹窄的空間出處,比人類有更大的作業(yè)領域。 4. 強力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應對大型工件 ; 5. 優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能,停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落; 6. 配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面,實時監(jiān)控自動調整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新技術提高了控制性; 7. 便于維護,可降低保養(yǎng)費用。同時提供設計、制造成套自動包裝碼垛生產線?,F在最新型的碼坯機器人結構簡單、體積小、重量輕、速度快、可靠安全、節(jié)能美觀,整機功率小。并且可以大大縮短生產線的長度,減少設備維護量,簡化工作程序。時每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本和電力成本。
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