全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制,電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的軌道來移動(dòng),所以編程方法極為簡(jiǎn)單。
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高,除了次優(yōu)勢(shì)還有
1.生產(chǎn)線中,進(jìn)行裝袋、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局,可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
2.*的硬件和由*設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。
4.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
5.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
6.全自動(dòng)碼垛機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能,高精度作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)快速裝袋、碼垛、拆垛工作。
該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起,工業(yè)機(jī)器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用,為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值與財(cái)富。